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Wednesday, February 12, 2020, Raum Hesse 10:35 AM Roboterprogrammierung im Wandel |
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Mit wissensbasierter Offline-Programmierung gegen Fachpersonalmangel? |
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Jobst Bickendorf* / AUTOCAM GmbH, Deutschland |
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Problem: Eine Möglichkeit dem Mangel an qualifizierten Schweißern insbesondere auch in kleinen und mittleren Unternehmen zu begegnen, ist die Automatisierung mit Robotern. Entscheidende Voraussetzung für Flexibilität ist dabei eine schnelle Neuprogrammierung der Roboter für kleinste Losgrößen. Bislang brauchte man dafür hochqualifizierte Bediener. Diese sind schwieriger zu finden als Schweißer und benötigen so viel Zeit für die herkömmliche (Offline-)Programmierung, dass sich die Schweißautomatisierung kleinster Losgrößen nicht rechnet. Eine Automatisierung der Roboterprogrammierung kann diese Probleme lösen. Lösungsprinzipien: Voraussetzung dafür ist die Realisierung automatischer Lösungen für eine Reihe anspruchsvoller Teilaufgaben: Dies beginnt mit der automatischen Platzierung der Schweißnähte im CAD-Modell sowie der Festlegung der Nahtdicken und ggfls. der Lagenanzahl. Weiterhin erforderlich sind die Planung der Schweißreihenfolgen und richtungen, Zuordnung der Schweißparameter, Kompensation der Bauteiltoleranzen, Planung der Roboterbewegungen mit Aufteilung auf Roboterachsen/Portalachsen/Positioniererachsen, deren Synchronisation sowie Kollisionskontrolle und Kollisionsvermeidung. Umsetzung der Lösungsprinzipien: Der Beitrag beschreibt, wie die Automatisierung der genannten Teilaufgaben im Offline-Programmiersystem |