|
| Abstract No.: |
|
Scheduled at:
|
Wednesday, February 12, 2020, Raum Hesse 11:05 AM
Roboterprogrammierung im Wandel
|
|
| Title: |
Beeinflussung des automatisierten Schweißprozesses - Verbesserung durch eine gemeinsame Steuerung von Stromquelle und Roboter ?
|
|
| Authors: |
Peer Schumacher / Panasonic Industry Europe, Deutschland
Frank Niemert* / Panasonic Industry Europe GmbH, Deutschland
Jörg Radzei/ Panasonic Industry Europe GmbH, Deutschland
Tobias Hater/ Panasonic Industry Europe GmbH, Deutschland
|
|
| Abstract: |
Der automatisierte Schweißprozess hat viele Umgebungseinflüsse zu berücksichtigen - neben den bekannten wie Schweißparameter, Schutzgas, etc. Durch eine ständige Rückkopplung zwischen Kurzlichtbogen und der Roboterbewegung, kann diese auf Veränderungen im Schweißprozess reagieren und evtl. korrigieren. Dies beeinflusst das Schweißergebnis, sowie die Abschmelzrate bis hin zur Schweißspritzererzeugung bzw. Vermeidung. Es gibt Hersteller, die dies über eine gemeinsame Steuerung von Stromquelle und Roboter beeinflussen können. Im Vortrag werden Vor- und mögliche Nachteile herausgearbeitet und dargelegt.
|
|