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Tuesday, September 06, 2022, Raum Hesse 10:00 AM Effizienzsteigerung – Einsatz von Robotern und kollaborierender Schweißtechnik |
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Intelligente, saubere Cobot-Lichtbogenschweißzelle |
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Emil Schubert* / Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co KG, Deutschland Sascha Rose / Alexander Binzel Schweisstechnik, Deutschland |
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Wie muss eine saubere Roboter-Lichtbogenschweißzelle aufgebaut sein, die hinsichtlich Gesundheitsschutz, Daten-Monitoring und Produktivität den Anforderungen von heute, morgen und übermorgen standhält? Und welche Konfigurationen einer solchen Schweißzelle sind möglich, um dem Anwender eine einfache Baukastenlösung anbieten zu können? Diese Kernfragen bildeten das Grundkonzept für ein neues Cobot-Schweißzellenkonzept der Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG. Ein Ziel des Projekts war die Entwicklung einer »sauberen« automatisierten Schweißzelle mit einem Cobot. In dieser Zelle sollte ein Schweißbrenner mit integrierter Rauchgasabsaugung und zellenintegrierter Staubüberwachung enthalten sein sowie ein Gassparsystem, um den Schutzgasverbrauch zu reduzieren. Ein weiteres Ziel war die Erfassung, Speicherung und Visualisierung aller relevanten Daten. Dies umfasste zum einen die Messung aller wichtigen Prozessdaten sowie zusätzlicher Umgebungsdaten. Zum anderen werden Verbrauchsdaten für Draht und Gas und des gesamten Energieverbrauchs der Zelle inkl. aller Nebenverbraucher bestimmt. Durch diese umfassende Datenerfassung kann der Anwender neben einer Übersicht über die Produktivität auch die Umweltbilanz seiner Fertigung und der Produkte vornehmen, was in dieser Kombination neu ist. Neben den grundlegenden Schweißprozesskennzahlen (Prozessstrom, Prozessspannung), die in einem Live-Board angezeigt werden, werden auch alle Verbrauchsdaten (Drahtmenge, Gasmenge, Energie am Netzanschluss inkl. aller Nebenverbraucher) erfasst und aggregiert. Zum Erfassen, Sammeln und Verarbeiten der Daten wurden Sensoren an vordefinierten Punkten in, an und neben der Schweißzelle angebracht und an einen Edge-Computing-PC angeschlossen, der die erfassten Daten verarbeitet und über ein Gateway in eine Cloud überträgt. Das Ergebnis sind Dashboards, auf die in der Schweißzelle direkt, aber auch remote über eine Cloud-Lösung an einem bestimmten Ort zugegriffen werden kann (z. B. im Büro der Schweißaufsicht). Mit dem von ABICOR BINZEL neu entwickelten Schweißzellen-Konzept können Live-Daten, aggregierte Daten und verarbeitete Daten ermittelt werden, die dem Anwender einen Überblick über Energieverbrauch, Gasverbrauch, Drahtverbrauch und Rauchgasemissionen bieten. Dies ermöglicht das Vergleichen und Optimieren verschiedener Schweißzellen auf Basis aggregierter Daten. |