Abstract No.:	7063
Scheduled at:	Tuesday, September 06, 2022, Raum Hesse 4:30 PM Optimierte Schweißtechnik für beste Ergebnisse
Title:	Herausforderungen und Lösungsansätze beim robotergestützten Schweißen von Stahlrohrknoten für Offshore Fundamente
Authors:	Stephan Brauser* / Salzgitter Mannesmann Renewables GmbH, Deutschland Christoph Kurtzner / Salzgitter Mannesmann Renewables GmbH, Deutschland Marcus Söker/ Salzgitter Mannesmann Forschung GmbH, Deutschland Rene Schmidt/ Salzgitter Mannesmann Forschung GmbH, Deutschland / ,
Abstract:	Das robotergestützte Schweißen von Stahlrohrknoten für offshore Jackets ist seit geraumer Zeit Gegenstand von Entwicklungsaktivitäten in und außerhalb Deutschlands. Das enorme ökonomische und ökologische Potential des voll-mechanisierten Schweißens hervorgerufen durch verkürzte Schweißzeiten und höhere Schweißnahtqualitäten in Hinblick auf ermüdungsrelevante und damit lebenddauerbestimmende Parameter, stehen im Focus von stahlverarbeitender Industrie und Windparkbetreibern. Trotz des großen Potentials sind gegenwertig keine erfolgreichen industriellen Anwendungen dieser Technologie in kommerziellen offshore Wind-Projekten zu verzeichnen. Ursächlich hierfür ist die Komplexität des voll-mechanisierten MAG-Mehrlagenschweißen von Rohrknoten u.a. hervorgerufen durch eines hohes Toleranzaufkommen beim Vormaterial und der Varianz der Schweißnahtvorbereitung über den Rohrumfang. Im Rahmen dieser Präsentation fasst die Salzgitter Mannesmann Renewables GmbH die internen Entwicklungsaktivitäten bei der eigenen voll-mechanisierten Rohrknotenfertigung zusammen. Dabei werden insbesondere die Herausforderungen beim voll-mechanisierten Schweißen von komplexen Rohrstößen beschrieben, erste Lösungsansätze, u.a. unter Einsatz von Lasermesssystem und Datenbankstrukturen präsentiert und mit Ergebnissen aus internen Schweißversuchen ergänzt. Darüber hinaus werden Auswertungen zur Qualität der Schweißnaht in Hinblick auf die Kerbgeometrie vorgestellt. Abschließend wird ein Überblick über die kommenden Aktivitäten im Zusammenhang mit der Fertigung von Rohrknoten aufgezeigt.

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