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Tuesday, September 27, 2011, Saal F 9:25 AM Robotertechnik in der praktischen Anwendung 1 |
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Neue Entwicklungen und Anwendungsmöglichkeiten von Robotersystemen in der Lasermaterialbearbeitung - Herausforderungen und Möglichkeiten zum flexiblen Einsatz der Roboterzelle zum Laserschweißen |
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Eugen Friedel* / TRUMPF Laser- und Systemtechnik GmbH, Deutschland Nikolaus Wagner / TRUMPF Laser- und Systemtechnik GmbH, Deutschland |
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In den letzten Jahren ist in der Laserstrahlmaterialbearbeitung durch verschiedene Innovationsschübe aus der Lasertechnik ein enormer Entwicklungssprung entstanden. Neu- und Weiterentwicklungen bei den Laserstrahlquellen und bei den Laserstrahlprozessen haben das Feld der Laserstrahlmaterialbearbeitung um viele Bereiche, wie z.B. das Scanner-Laserstrahlschweißen, erweitert. Die neueste Generation der Laserstrahlquellen, wie z.B. der Scheibenlaser, ermöglichen durch ihre sehr gute Laserstrahlqualität Anwendungen mit sehr hohen Prozessgeschwindigkeiten und minimalen Nebenzeiten. Durch die steigenden Verfahrgeschwindigkeiten steigen auch die zur Laserstrahlmaterialbearbeitung allgemein notwendigen hohen Anforderungen an die Bauteilkonstruktion, die Nahtvorbereitun-gen, die Spanntechnik und die Prozesssensorik. Der Trend geht auf Grund von ständig wechselnden Kundenanforderungen und des hohen internationalen Wettbewerbsdrucks hin zur Individualisierung in der Blechfertigung. Für Unternehmen bedeutet dies eine stärkere Segmentierung des Produktspektrums. Dies hat zur Folge, dass die Fertigungsstückzahlen von identischen Bauteilen immer kleiner werden und der Aufwand zur Bauteilvorbereitung immer größer wird. Darauf müssen der gesamte Fertigungsprozess und insbesondere die Bearbeitungsprozesse, wie das Schneiden und das Schweißen, angepasst werden. In dieser Veröffentlichung wird auf Möglichkeiten eingegangen, diesen dynamischen Anforderungen mittels flexiblen Anlagensystemen und Prozessbeobachtungssystemen, die eine präzise Fugenerkennung und Nahtlageregelung ermöglichen, gerecht zu werden. Vorgestellt werden unter anderem Sensoriksysteme zur Prozessauswertung und Nahtlageregelung. |