Abstract No.:	2943
Scheduled at:	Tuesday, September 27, 2011, Saal F 4:00 PM Prozesse, Steuerung, Regelung 2
Title:	Automatisiertes WIG Schweißen in Inertgaseinhausung
Authors:	Michael Gropper* / M.Braun Inertgas-Systeme GmbH, Deutschland Udo Massari / Castro GmbH, Deutschland
Abstract:	Eine Neuheit im Bereich automatisiertem WIG Schweißen präsentierten die M. Braun Inertgas-Systeme GmbH aus Garching und die Castro GmbH aus Augsburg auf der diesjährigen Internationalen Zuliefermesse für Luft- und Raumfahrt, der Airtec 2010 in Frankfurt. Mit dem RB 100 mit Glovebox konnte zum ersten Mal das WIG Schweißen in einem Schutzgasraum vollständig automatisiert werden. Dadurch ist es möglich, vor allem in der Luft- und Raumfahrt über den CNC-Prozess ein reproduzierbares Fertigen zu erzielen. Durch den Einsatz der RB100-Roboter-Technologie können sehr dünne und empfindliche Bauteile aus Titan mit einer Genauigkeit von 0,01mm geschweißt werden Die komplette Schutzatmosphäre garantiert, dass die Bauteile nach dem Schweißen keine unzulässigen Anlauffarben nach DVS 2713 aufweisen. Das aufwendige Formieren, Prüfen und Nachbearbeiten der Schweißbauteile entfällt. Ein weiterer wichtiger Vorteil ist, dass durch die PLC Steuerung alle abgearbeiteten Prozessparameter dokumentiert und abgespeichert werden können. Die Vorteile des RB 100 Roboters liegen in seiner hohen Dynamik und Bahngenauigkeit, der großen Steifigkeit und der kompakten, fertigen CE-konformen Zelle Der RB 100 lässt sich wie eine herkömmliche Werkzeugmaschine programmieren. Eine aufwändige Online-Programmierung ist nicht notwendig. Ebenso können die Schweißprüfungen entfallen, da der Roboter mit abgespeicherten Schweißparametern und -abläufen arbeitet. Die Roboterzelle zeichnet sich zudem durch eine hohe Energieeffizienz aus: Sie benötigt für ihren Antrieb eine Leistung von gerade einmal 400 Watt. Die WIG-Schweißzelle des RB 100 Roboters verfügt über ein Schleusensystem, das den Verlust von Schutzgas in der Zelle verhindert. Die Schweißatmosphäre wird über ein Gasreinigungssystem permanent überwacht und gereinigt. Die Integration eines Wechseldrehtisches in Verbindung mit der innovativen Gloveboxtechnologie ermöglicht dem Anwender ein ergonomisches Bestücken des Roboters.

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