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| Abstract No.: |
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Scheduled at:
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Wednesday, September 28, 2011, Saal F 10:15 AM
Programmieren, Simulation
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| Title: |
Aufgabenorientierte Programmierung robotergestützter Remote-Laser-Anwendungen
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| Authors: |
Wolfgang Vogl / Blackbird Robotersysteme GmbH, BRD
Ulrich Munzert / Blackbird Robotersysteme GmbH, BRD
Christopher Müller*/ ,
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| Abstract: |
Es wird ein Softwaresystem vorgestellt mit dem der Benutzer komplexe Füge- und Trennaufgaben schnell und zielgerichtet in Roboterprogramme überführen kann. Dem Anwender stehen dabei zahlreiche Berechnungsassistenten zur Verfügung. Ausgehend von der Bauteilgeometrie und den Prozessfreiheitsgraden wird so eine optimierte Bewegungsequenz erzeugt.
Der Beitrag illustriert den Einsatz des Systems an Beispielen wie MIG/MAG-Anwendungen, Laserprozessen mit Festoptik und Remote-Laser-Anwendungen.
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