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Wednesday, September 16, 2015, Saal Kiew 12:15 PM Sensorik - Nahtverfolgung |
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2-kanaliger 3D-Sensor zur Roboterführung und Qualitätsprüfung |
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Natascha Thomas / SmartRay GmbH, DE Torsten Gruhn / SmartRay GmbH, Deutschland Karl Chichon*/ SmartRay GmbH, Deutschland |
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Die industrielle Bildverarbeitung ist dank der berührungslosen und schnellen Arbeitsweise eine Schlüsseltechnologie zur Verbesserung automatisierter Produktionsprozesse. 3D-Sensoren, die nicht nur Bilder aufnehmen, sondern auch Objekttopographien erfassen können, bieten hier neuartige Möglichkeiten der Prozesskontrolle und Qualitätsprüfung. Vor allem in der Automobilindustrie sind Applikationsvorgänge anzutreffen, die größtenteils automatisiert durch Industrieroboter durchgeführt werden. Der mit einem Werkzeug nachzufahrende Weg ist typischerweise fest programmiert. Häufig kommt es aber zu technologie- und/oder fertigungsbedingten Abweichungen. Um die Positionierungsgenauigkeit der Werkstücke auszugleichen, muss die Bahnführung während des Prozesses kontrolliert werden. Weicht die reale Position von der programmierten Position ab, kann rechtzeitig eine Korrektur der Werkzeugposition durchgeführt werden. Zusätzlich kann es sinnvoll sein, Führ- und Prüfaufgaben zu kombinieren. SmartRay entwickelt derzeit ein System, dass die Position von Merkmalen, wie z.B. Kanten, durch einen Sensor erfasst und in genaue Positionsangaben umgerechnet. Ein Roboter verwendet diese Werte und regelt damit seine Bewegung in Abhängigkeit der Lage dieser Merkmale. Danach erfolgt der eigentliche Fertigungsschritt. Nahezu zeitgleich zur Positionskorrektur wird das aufgetragene Material einer automatisierten Qualitätskontrolle unterzogen und zum Beispiel die Schweiß- oder Klebenaht vermessen. So kann die Bahnführung mit einer 100 % automatisierten Sichtprüfung kombiniert werden und eine gleichbleibend hohe Qualität sicherstellen |