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Wednesday, September 16, 2015, Saal Kiew 9:00 AM Programmierung und Ausbildung |
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Innovatives Programmiertraining am Roboter unter Einbeziehung virtueller Ergebnisdarstellung mit Virtual Welding Robotic
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Josef Kreindl* / Fronius International , Austria Sylvio Rossin / Grone-Bildungszentren Thüringen GmbH , Deutschland |
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Abstract Schweißsimulatoren sind seit nunmehr vier Jahren erfolgreich in Ausbildungsstätten für das manuelle Handschweißen im Einsatz. Dabei erzielte Erfahrungswerte tragen wesentlich zur ständigen Weiterentwicklung der Systeme sowie zur steigenden Akzeptanz bei. Waren anfänglich nur das Trainieren der manuellen Handfertigkeit und die Reduktion von Verbrauchsmaterialien im Fokus, so gibt es heute Erkenntnisse, dass Virtual Welding in Bezug auf Gruppendynamik und eigenständiges Lernen enorme Vorteile bringt. Mit dem neu entwickelten Virtual Welding Robotic können sich nun Trainees dem Thema Roboterschweißen ohne Einschränkungen durch Sicherheitseinrichtungen oder fehlende Schweißausrüstung zielgerichtet nähern. Das System System visualisiert zeigt dem Anwender, ob er den Roboter richtig programmiert hat bzw. der Schweißbrenner korrekt geführt wird. Ein virtueller Ausbilder gibt konkrete Anweisungen, welche Korrekturbewegungen auszuführen sind, wenn das System Abweichungen von der optimalen Brennerführung feststellt. In einem anschließenden Simulationsschritt lässt sich die Naht visualisieren und so das Schweißergebnis optisch bewerten. Roboterprogrammierer entwickeln so schnell ein tiefergreifendes Gespür für die Auswirkungen ihrer Programmieraktionen und der Roboterbewegungen auf das Schweißergebnis. |