Abstract No.:
4383

 Scheduled at:
Wednesday, September 16, 2015, Saal Kiew 10:00 AM
Programmierung und Ausbildung


 Title:
Neue Schneid- und Schweißroboter-Anwendungen mit automatisierter Offline-Programmierung

 Authors:
Jobst Bickendorf* / AUTOCAM GmbH, Deutschland

 Abstract:
Die flexible Automatisierung von Schneid- und Schweißprozessen mit Robotern erfordert in immer höherem Maße die Fähigkeit zur schnellen und einfachen Umprogrammierung der Anlagen auf neue Aufgabenstellungen. Die Dauer einer Teach-In-Programmierung liegt oft im Bereich von Stunden oder Tagen und ist für kleine Losgrößen nicht wirtschaftlich, weder mit eigenem noch mit Fremdpersonal. Die Lösung dieser Problematik liegt im Einsatz einer automatisierten Offline-Programmierung. Für viele Aufgabenstellungen können Roboterprogramme mittlerweile automatisiert auf der Basis von CAD-Daten der Werkstücke generiert werden.
Dieser Beitrag stellt verschiedenste Aufgabenstellungen mit automatischer Offlineprogrammierung vor, die mit einem Minimum interaktiver PC-Eingaben in der Arbeitsvorbereitung oder auch direkt in der Fertigung programmiert werden können. Hierzu werden einfache CAD-Modelle eingelesen, oder sogar vom Offline-Programmiersystem auf der Basis weniger Parameter automatisch generiert. Die verschiedenen Methoden der CAD-Daten-Verarbeitungen sind an die Gegebenheiten der jeweiligen Branchen hinsichtlich eingesetzter Systeme und Datenmodelle angepasst. Dadurch ermöglichen die vorgestellten Offline-Programmier-Lösungen auch die Verarbeitung ständig variierender Kundendaten, wie z. B. in der Lohnfertigung, mit vielfältigen CAD-Datenmodellen und -formaten. Der automatische Offline-Programmiervorgang umfasst alle Schritte der Schneid- bzw. Schweiß-Prozessplanung, z. B: hinsichtlich Richtungen und Reihenfolgen, der Vermessungs-planung zur Erfassung und Kompensation von Bauteiltoleranzen, der Bewegungsplanung der Roboterachsen, der Generierung der Roboterprogramme sowie der Simulation mit Erreichbarkeits- und Kollisionsüberprüfungen. All diese Schritte erfolgen weitestgehend vollautomatisch mit einem Minimum an Benutzereingaben.
Anhand einer Auswahl realisierter Projekte wird ein Überblick über die verfügbaren Lösungs-methoden gegeben.


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