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| Abstract No.: |
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Scheduled at:
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Thursday, September 28, 2017, Saal R 2:30 PM
Fahrzeugbau - Qualitätssicherung
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| Title: |
Automatisches 3D-Prüfen, Klassifizieren und Nacharbeiten von Schweißnähten
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| Authors: |
Peter Daniel* / VITRONIC Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme, Deutschland
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| Abstract: |
Der Trend in der Schweißtechnik geht hin zu einem immer größeren Automatisierungsanteil. Gleichzeitig steigen die Qualitätsanforderungen. Selbst bei nicht sicherheitskritischen Bauteilen ist häufig eine doppelte Sichtprüfung erforderlich, um die geforderten niedrigen ppm-Quoten erfüllen zu können. Automatische Prüfung ermöglicht eine geschlossene Automatisierung und gewährleistet eine einheitliche Qualität. Dabei hat sich insbesondere die Methode des Laserlichtschnitts als sehr robustes und genaues Verfahren bewährt. So wird es auch auf dem Roboterschweißwettbewerb des DVS CONGRESS 2017 im Rahmen der Weltleitmesse SCHWEISSEN & SCHNEIDEN als objektives Prüfverfahren zu sehen sein. Ergebnisse des Roboterschweißwettbewerbs vom DVS CONGRESS 2015 werden im Vortrag vorgestellt. Zusätzlich wird im Vortrag eine Weiterentwicklung vorgestellt, die die Unterbrechung der Automatisierungskette durch erforderliche manuelle Nacharbeit löst. Dazu werden im Prüfsystem die in der 3D-Prüfung detektierten Irregularitäten bezüglich einer automatischen Nacharbeit klassifiziert. Die automatische Nacharbeit wird direkt in der Prüfstation im Anschluss an die Prüfung durchgeführt. Falls eine automatische Nacharbeit nicht möglich ist oder die Nacharbeit erneut Defekte aufweist, wird das Ergebnis mittels einer intuitiven Visualisierung einem Werker präsentiert. Alle Prüfergebnisse werden zur Dokumentation in einer Datenbank erfasst. Eine Pareto-Analyse der Daten eröffnet zusätzlich effektive Optimierungsmöglichkeiten für den Schweißprozess. Die Lösung wird lange vor Industrie 4.0 seit vielen Jahren bei Daimler in der Achsfertigung eingesetzt und ist jetzt auch allgemein verfügbar.
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