|
| Abstract No.: |
|
Scheduled at:
|
Monday, September 16, 2019, Saal 5 9:00 AM
Roboter und Automatisierung
|
|
| Title: |
Kollege Roboter - Hand in Hand mit dem Schweißer
|
|
| Authors: |
Hannes Tran* / Lorch Schweißtechnik GmbH, Deutschland
Paul Spronken / Lorch Schweißtechnik GmbH, Deutschland
|
|
| Abstract: |
Seit Jahrzehnten werden Industrieroboter permanent weiterentwickelt. Eine der neueren Entwicklungen sind Leichtbauroboter für die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Dank moderner Sensoren können diese in direkter Interaktion mit dem Menschen arbeiten. Zäune und Schutzeinrichtungen sind nicht mehr notwendig, sodass ein solcher Roboter schnell in bestehende Arbeitsabläufe eingebunden werden kann. Dadurch ist er auch für viele Schweißfachbetriebe attraktiv, deren bisherige Arbeitsabläufe überwiegend für das manuelle Schweißen ausgelegt sind.
Die Verbindung mit einer Schweißstromquelle birgt dennoch einige besondere Herausforderungen. Um den sicheren Betrieb eines solchen Systems zu gewährleisten, müssen bestehende Normen und Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden. Prozesstechnische Grenzen dürfen bei der Konzeption nicht außer Acht gelassen werden und auch die wirtschaftliche Betrachtung spielt eine große Rolle. Eine Analyse der Stärken und Schwächen, auch im Vergleich zur klassischen Roboter-Schweißzelle, gibt hierzu Aufschluss. Unter den richtigen Voraussetzungen bietet ein solches System größte Möglichkeiten zur Erhöhung der Produktivität bei gleichbleibender Qualität und gleichzeitiger Entlastung der Schweißfachkräfte.
|
|